FFa3PArc.H

Go to the documentation of this file.

// SPDX-FileCopyrightText: 2023 SAP SE
//
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
//
// This file is part of FEDEM - https://openfedem.org
 
#ifndef FFA_3P_ARC_H
#define FFA_3P_ARC_H
 
#include "FFaLib/FFaAlgebra/FFaVec3.H"
#include <array>
 
class FaMat34;
 
 
class FFa3PArc
{
public:
  FFa3PArc(const FaVec3& p1, const FaVec3& p2, const FaVec3& p3)
  { P[0] = p1; P[1] = p2; P[2] = p3; }
 
  static FFa3PArc makeFromTangentP1P2(const FaVec3& t, const FaVec3& p1,
                      const FaVec3& p2, bool startTan = true);
  static FFa3PArc makeFromP1T1T2L(const FaVec3& p1, const FaVec3& t1,
                  const FaVec3& t2, double arcLength);
 
  FaVec3 getCenter() const;
  FaVec3 getNormal() const;
  double getRadius() const;
 
  double getArcLength(double maxDeflection = 0.0) const;
  FaVec3 getPointOnArc(double lengthFromStart) const;
  FaVec3 getTangent(double lengthFromStart) const;
  FaVec3 getSecant() const { return P.back() - P.front(); }
 
  const FaVec3& front() const { return P.front(); }
  const FaVec3& back() const { return P.back(); }
 
  FaMat34 getCtrlPointMatrix(int pointNumber, const FaVec3& positiveNormal,
                 bool normalIsSignOnly = true) const;
 
  bool isArc(double epsilon = 1.0e-10) const;
  bool isInside(const FaVec3& point) const;
 
private:
  std::array<FaVec3,3> P; 
};
 
#endif