FFaVolume.H

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#ifndef _FFAVOLUME_H_
#define _FFAVOLUME_H_
 
class FaVec3;
class FFaTensor3;
 
 
class FFaVolume
{
public:
  // Volume only calculation.
  static void tetVolume (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4, double& vol);
  static void wedVolume (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                         const FaVec3& v5, const FaVec3& v6, double& vol);
  static void hexVolume (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                         const FaVec3& v5, const FaVec3& v6,
                         const FaVec3& v7, const FaVec3& v8, double& vol);
 
  // Calculation of volume center. The input vertices are then shifted
  // such that they become relative to the computed volume center.
  // The return value is the volume of the object.
  static double tetCenter (FaVec3& v1, FaVec3& v2,
                           FaVec3& v3, FaVec3& v4, FaVec3& vc);
  static double wedCenter (FaVec3& v1, FaVec3& v2,
                           FaVec3& v3, FaVec3& v4,
                           FaVec3& v5, FaVec3& v6, FaVec3& vc);
  static double hexCenter (FaVec3& v1, FaVec3& v2,
                           FaVec3& v3, FaVec3& v4,
                           FaVec3& v5, FaVec3& v6,
                           FaVec3& v7, FaVec3& v8, FaVec3& vc);
 
  // Calculation of volume moments (inertias). The input vertices
  // are here assumed to be relative to the objects volume center.
  static void tetMoment (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4, FFaTensor3& vm);
  static void wedMoment (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                         const FaVec3& v5, const FaVec3& v6, FFaTensor3& vm);
  static void hexMoment (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                         const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                         const FaVec3& v5, const FaVec3& v6,
                         const FaVec3& v7, const FaVec3& v8, FFaTensor3& vm);
 
private:
  static double tetVolume (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                           const FaVec3& v3, const FaVec3& v4);
 
  static double pyrVolume (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                           const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                           const FaVec3& v5);
 
  static double pyrCenter (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                           const FaVec3& v3, const FaVec3& v4,
                           const FaVec3& v5, FaVec3& vc);
 
  static FFaTensor3 pyrMoment (const FaVec3& v1, const FaVec3& v2,
                               const FaVec3& v3, const FaVec3& v4);
};
 
#endif